恒温水浴对温度性能要求严格,为此将改进型Bang-Bang控制、自组织模糊控制与PID控制有机结合,并结合DSP的PWM控制方式,设计并实现了一种水浴温度复合智能控制方法:当目标温度与水浴实际温度误差很大时,系统采用改进型Bang-Bang控制以减少温度上升时间;当温度误差较小时,系统采用自组织模糊控制以减少温度超调量;当误差小于自组织模糊控制的静态误差时,系统采用PID控制以减少温度的稳态误差.同时给出了恒温水浴温度采集与控制的硬件设计.实验表明:采用这种方法的恒温水浴温升时间短、超调小等优点,达到了稳态误差0.05 ℃的控制要求.
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10.3969/j.issn.1002-1841.2010.08.030
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