第二篇?? 空调制冷自动控制原理与应用 第8章 空调制冷自动控制原理 8.1 概述 8.1.1 自动控制的意义 8.1.2 自动控制系统及其组成 8.1.3 自动控制系统的分类 8.1.4 自动控制系统的过渡响应和调节 品质指标 8.2 自动控制系统对象的特性 8.3 自动控制系统各环节的特性 连续式控制及其特点 P、PI、PD、PID总结 * * 人工控制与自动控制的比较 自动控制系统的组成与方框图 开环自动控制系统方框图 控制系统的过渡过程示意图 过渡过程动画演示 调节品质指标示意图（动画） 冷库库温双位控制波动曲线 被控对象的阶跃响应曲线 传感器的特性 双位控制器的特性 三位控制器的特性 图8-18 三位控制系统示意图 1、1′—电加热器；2、2′—电接点水银温度计；3、3′—继电器 三位控制器应用示意图 可见： PID的控制质量最好，余差为0、动态偏差小、调节时间较短； PI的控制质量较高、余差为0、动态偏差较大、调节时间较长； PD的控制质量较好、动态偏差小、调节时间短、但结果有余差； P的控制质量不理想、余差较大、调节时间长。
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