相对于PID控制算法，模糊控制算法具有相应时间较短、超调量底以及对非线性因

　　PID控制算法，而相对于系统模型较为复杂的情况，此时将PID控制算法和模糊

　　统不存在较为复杂的非线性模型，因此，对于温度控制系统将采用PID控制算法。

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　　温度采集的程序指令通过硬件DS18B20温度传感器进行采集。软件方面，通

　　过设置指令，一个数据的获取由一个采样周期来完成，同时将实时采集到的数据一

　　个采样周期，每一个采样周期采集一个数据，同时将采集到的数据存储在内存中。

　　采样的同时，需要对温度数据进行滤波处理。本次实验采用的滤波算法为求平均值

　　法，具体做法为：采集到3个数据之后求平均值，作为一个有效温度数据值，该温

　　偏差大小的变化率共同作为PID控制器的输入值，PID控制器在完成一个周期的运

　　算后，输出端便会产生PWM信号，通过占空比PWM信号可以对加热电路的通断

　　的控制是不准确的。常常在模拟电路中采用PID控制算法来对温度进行控制，在数

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　　字领域中，也可以通过数字PID控制技术实现对温度的控制刃，如图3.2所示为PID

　　在偏差e(t),通过把温度控制偏差e(t)进行比例、积分以及微分相关环节的计算之后，

　　再通过线性变换生成控制量u(t),然后将u(t)作为控制模型对信号进行控制，其控制

　　比例环节对误差敏感，一旦出现误差e(t)，就会立即工作，将被控制的误差变

　　量逐渐向消除误差的方向而变化。然而所依赖的用于误差的调节量基于误差e(t)的

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　　变量，所以在控制量和设定值之间的误差始终存在无法消除，因此比例环节是无法

　　［1］许彦峰.新型PID自动控制系统［J］.航天制造技术，1999(4):42-43.

　　[2]徐咏，邬超鹏，等.基于空调控制器的模糊PID控制算法研究与应用[J].